醫護義工隊成立於2004年，由一群現職醫生、護士、護校學生或醫學生所組成，是本會社區義工隊的一個分支。他們主要參與本會「愛護長者保健服務」，不定期在澳門各區公園內，為晨運長者提供血壓、血糖、膽固醇、脂肪比等項目的檢查，讓長者能更清楚掌握自己的身體情況。另外，醫護義工隊亦會與各社會服務機構合作，舉辦健康講座，推廣健康常識。